regulator

Reglare este un dispozitiv care se ocupă ca sistemul respectiv să funcționeze automat în intervalul dorit de valori. Sistemul reglat poate fi de exemplu un motor, un motor electric, încălzirea, aer condiționat, un proces chimic etc.

Parametrul supravegheat este citit de un senzor  și reglarea calculează intervenția de comandă astfel încât acest parametru să fie ajustat la valoarea dorită.

Reglarea este proiectată astfel încât după un anumit timp eroarea de reglare să fie zero (sau foarte mică).

• Eroarea de reglare – reprezintă diferența dintre valoarea dorită a parametrului reglat și valoarea măsurată.

• Reacția inversă – reacția inversă apare atunci când intrarea în sistem este influențată de ieșirea acestuia. Reacția inversă poate fi pozitivă sau negativă. Vorbim despre reacție inversă negativă atunci când Y(s) se scade din S(s).

• Intervenția de comandă – este o valoare sau un vector de valori, pe care reglarea o calculează și o trimite în sistem (de exemplu, tensiunea de comandă, deschiderea unei supape etc.).

• Valoarea dorită – este valoarea pe care trebuie să o atingă parametrul reglat, de exemplu temperatura din încăpere
• Reglare pe valoare dorită – este potrivită dacă schimbăm frecvent valoarea dorită
• Reglare pe perturbație – dacă valoarea dorită nu se schimbă pe termen lung, dar în sistem apar perturbații.